Gminna Biblioteka Publiczna w Górze Kalwarii powstała i działa w myśl dekretu z dnia 17 kwietnia 1946 r. o bibliotekach i opiece nad zbiorami bibliotecznymi. Biblioteka została założona w 1947r., co udokumentowane jest zapisem w księdze inwentarzowej nr 1. Lokal biblioteczny mieścił się wtedy w budynku Szkoły Podstawowej nr 1 przy ul. Ks. Zygmunta Sajny 16. Była to jedna izba o powierzchni 18 m². Założycielką biblioteki i pierwszą kierowniczką była nauczycielka – Łucja Morawińska. Początkowo księgozbiór powstawał z darów czytelników. Do 1951 r. korzystanie z biblioteki było odpłatne i wynosiło 1 zł 50 gr miesięcznie, pobierano również kaucję w wysokości 9 zł. Biblioteka była udostępniana czytelnikom 3 razy w tygodniu, po 4 godziny dziennie. Czytelnicy korzystali z zeszytowych katalogów alfabetycznych, a książki podawała bibliotekarka, gdyż księgozbiór ułożony był według numerów i nie było wolnego dostępu do półek. Do 1954 r. prowadzono trzy punkty biblioteczne we wsiach: Czersk, Brzumin i Cendrowice. Do 1950 r. biblioteka należała do powiatu grójeckiego, a od połowy 1951 r. do 1974 r. podlegała merytorycznie Bibliotece Powiatowej w Piasecznie, która zaopatrywała placówkę w książki.
W 1957 r. biblioteka otrzymała lokal jednoizbowy o powierzchni 25 m² w Ratuszu Miejskim. Następnie, w 1963 r. uzyskała w tym samym budynku dalsze dwa pomieszczenia. Łączna powierzchnia trzech izb wynosiła 47 m². Dzięki większej powierzchni wprowadzono wolny dostęp do półek i uruchomiono kącik czytelniczy z 10 miejscami. Czytelnicy mogli korzystać z prasy (30 tytułów) oraz księgozbioru podręcznego. W latach 1956 – 1980 biblioteka zatrudniała dwóch pracowników na półtora etatu. Funkcję kierownika w latach 1950-1967 pełniła Maria Motyl. Od 1967 r. funkcję tę objęła Gabriela Wągrodzka i pełniła ją do 2002 r. W związku ze zmianą struktury administracyjnej kraju, od 1975 r. Miejska Biblioteka Publiczna zaczęła działać jako Biblioteka Publiczna Miasta i Gminy Góra Kalwaria, a dotychczasowy kierownik pełnił funkcję dyrektora i miał pod swoim nadzorem trzy filie biblioteczne we wsiach: Czersk, Kąty i Sobików. Filie posiadały ogółem 23 punkty biblioteczne. Opiekę merytoryczną sprawuje od tamtej pory Biblioteka Publiczna m.st. Warszawy.
05.1995 – Biblioteka zaczęła funkcjonować w strukturach Ośrodka Kultury w Górze Kalwarii, co było powodem zmiany funkcji dyrektora ponownie na kierownika.
17.11.1997 – Uroczyste otwarcie nowej siedziby Biblioteki przy ul. Pijarskiej 40.
2002 – Likwidacja filii w Sobikowie.
2003 – Obowiązki dyrektora pełni Katarzyna Haman (do 2015)
2006 – Przeniesienie filii w Czersku do nowego lokalu (ul. Warszawska 8)
07.2006 – Rozpoczęcie procesu komputeryzacji biblioteki, zainstalowany zostaje program biblioteczny MAK 4.3a
01.01.2010 – Następuje rozdzielenie Biblioteki z Ośrodkiem Kultury, biblioteka zaczęła samodzielnie funkcjonować jako Gminna Biblioteka Publiczna w Górze Kalwarii
2015 – Rozpoczęcie przebudowy Pałacu Biskupiego pod nową siedzibę Biblioteki, dzięki dotacji ze środków UE
1.06.2015 – Dyrektorem zostaje Renata Zagożdzon (do 02.2019)
10.2015 – Przeniesienie Biblioteki do nowego lokalu przy ul. ks. Z. Sajny 1
1.01.2019 – Następuje zamknięcie filii w Kątach (w związku z trudnymi warunkami lokalowymi)
1.03.2019 – Obowiązki dyrektora pełni Katarzyna Sioćko (do 10.2019)
8.10.2019 – Dyrektorem zostaje Anna Charko
4.11.2020 – Otwarcie filii w Baniosze
31.03.2025 – Następuje zamknięcie filii w Czersku (w związku z trudnymi warunkami lokalowymi)
1.09.2026 – Uruchomienie biblioboxu w Czersku
Nasza Biblioteka oferuje użytkownikom możliwość korzystania z księgozbioru liczącego ponad 50 tysięcy woluminów (ogółem we wszystkich placówkach). Księgozbiór uzupełniany jest raz w miesiącu, przeciętnie o ok. 250 nowości wydawniczych. Gmina corocznie przeznacza około 40 tysięcy zł na zakup książek przez Bibliotekę. Oprócz tego na ten cel co roku otrzymujemy dotację z MKiDN- ok. 18 tysięcy złotych.
